Foi no ano de 1896, que um grupo de homens se reuniu, e formaram uma comissão no sentido de fundarem uma Corporação de Bombeiros Voluntários, e daí nasceu a denominada REAL ASSOCIAÇÃO DOS BOMBEIROS VOLUNTÁRIOS DE ODIVELAS, sobre a presidência do Sereníssimo Infante D. Afonso, Duque do Porto.
Em 13 de Agosto de 1898 foram elaborados os seus estatutos e aprovados por alvará de 3 de Junho de 1902.