Em 1930, após um pavoroso incêndio, ocorrido na vila de Canas de Senhorim, um grupo de cidadãos iniciou os contactos oficiais que iriam levar a criação de uma Associação de Bombeiros Voluntários nesta Vila Beirã.
A data oficial da sua criação foi o dia 12 de Janeiro de 1931, sendo dessa data os seus primeiros estatutos, aprovados pelo Governo Civil de Viseu. O seu primeiro Comandante foi o senhor João Adelino Abranches de Pina Amaral.